綜上，發行人主營業務產品為具有復雜機械結構、電子元器件及相關控制軟件、算法等的系統產品，應用計算機等現代化技術進行電子信息控制和信息處理，根據《上海證券交易所科創板企業上市推薦指引》，發行人應屬于新一代信息技術領域中的電子信息行業;根據《戰略性新興產業分類(2018)》，發行人應屬于新一代信息技術產業中的新型計算機及信息終端設備制造行業，對應國民經濟行業名稱為其他電子設備制造(C3990)。發行人可比上市公司中，除上市時間較早、業務領域較復雜的航天電子外，星網宇達、晨曦航空、北方導航所屬行業分類均為計算機、通信和其他電子設備制造業(C39),與發行人一致。

嵌入式系統普遍被認可的定義是：以應用為中心，以計算機技術為基礎，并且軟硬件可裁剪，適用于應用環境中，對功能、實時性、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統。它一般由嵌入式微處理器(類似于CPU)、外圍硬件設備、嵌入式軟件等三個部分組成，用于實現對其他設備的控制、監視或管理等功能。其中，嵌入式軟件按照層級(從底層到上層)可分為：

針對硬件(主要指芯片)所開發的驅動程序、嵌入式操作系統軟件、嵌入式支撐軟件(中間件)和嵌入式應用軟件四類。根據財政部、國家稅務總局2011年10月13日印發的《關于軟件產品增值稅政策的通知》，嵌入式軟件產品是指嵌入在計算機硬件、機器設備中并隨其一并銷售，構成計算機硬件、機器設備組成部分的軟件產品。

根據上述定義，發行人在慣性導航系統中燒錄的軟件應歸為嵌入式軟件中的嵌入式應用軟件，但此類嵌入式軟件需與專用電路模塊這一硬件載體配合使用，無法單獨使用或銷售，且專用電路模塊也僅為慣性導航系統核心部件之一，仍需與陀螺儀、加速度計及結構件等加以組合后形成完成系統，因此發行人的核心產品慣性導航系統屬于嵌入式軟件(I/F轉換電路時序控制軟件、計算機電路FPGA軟件、INS/GNSS組合導航嵌入式軟件等)與硬件(專用電路模塊、陀螺儀、加速度計、結構件等)相結合的軟硬件結合系統產品，不屬于可獨立核算嵌入式軟件部分銷售額的嵌入式軟件產品。

綜上，公司核心產品是慣性導航系統，其屬于精確制導彈藥等載體的重要零部件，也是一種特殊的電子設備或計算機，公司的主要業務是包括嵌入式軟件、硬件在內的整體產品銷售，報告期各期內公司均不存在獨立軟件產品銷售形成的收入，因此公司主要業務不屬于嵌入式軟件銷售。

根據中國證監會發布的《上市公司行業分類指引(2012年修訂)》，公司所屬于制造業(C)—計算機、通信和其他電子設備制造業(C39)。根據《國民經濟行業分類》(GB/T4754-2017)，公司屬于制造業(C)—計算機、通信和其他電子設備制造業(C39);公司不屬于軟件行業。

根據發行人的同行業公司晨曦航空和星網宇達的招股說明書，其根據證監會的《上市公司行業分類指引》，所處的行業均為“計算機、通信和其他電子設備制造業”，行業編碼為C39。

因此，發行人的行業分類與同行業公司一致。

發行人不屬于軟件行業，因此無需滿足《上海證券交易所科創板企業發行上市申報及推薦暫行規定》第四條第一款中軟件企業研發投入比例相關規定。

關于核心技術中的核心技術人員，根據申報文件，公司的核心技術人員為汪渤、董明杰、石永生和沈軍4人，均系北京理工大學慣性導航與控制團隊教師，多人曾擔任軍方某型號武器裝備副總設計師、主任設計師、總體組專家等重要職務。

上交所要求發行人說明：(1)結合繆玲娟、高志峰、崔燕的專業背景、具體職責等，說明未將前述人員認定為核心技術人員的原因及合理性;(2)發明專利及計算機軟件著作權中(含申請中)由核心技術人員和繆玲娟、高志峰、崔燕等作為主要參與人員的情況，是否屬于其在北理工的職務發明創造或職務作品，是否與北理工約定了相關的成果歸屬，是否存在糾紛或潛在糾紛;(3)結合核心技術人員在軍方的主要職責、簽訂的主要合同條款，說明上述人員是否簽署保密協議，入職發行人并開展技術研發是否符合競業禁止等相關規定;(4)結合報告期內發行人與北理工的合作研發情況、核心技書人員及繆玲娟、高志峰、崔燕)目前與北理工的關系等，說明前述人員是否仍作為北理工人員參與項目研發，是否利用北理工的研究經費進行與發行人相關的技術研發，是否利用北理工相關人員為發行人進行技術研發，是否存在北理工為發行人承擔研發成本或者費用的情形，發行人是否對北理工存在重大依賴，上述人員與北理工之間是否涉及利益輸送。

理工導航回復，高志峰已認定為核心技術人員?？娏峋戡F任北京理工大學教授、博士生導師、自動化學院導航制導與控制研究所所長，于北京理工大學全職工作;此外，繆玲娟還擔任《宇航學報》及《導航定位與授時》期刊編委、“中國慣性技術學會”理事。繆玲娟目前在公司擔任董事，作為董事會戰略委員會委員，對公司所處的外部環境及長期發展戰略規劃進行研究并提出決策支持，對有關公司總體發展方向的重大事項向董事會提出建議等，不參與公司日常事務性管理工作。崔燕，精密機械設計專業，哈爾濱工業大學碩士研究生學歷，曾任北京理工大學自動化學院副研究員，2018年9月自北京理工大學退休，目前在公司擔任監事會主席，不參與公司日常事務性管理工作?？娏峋?、崔燕雖具有較強的專業技術背景，并參與了公司擁有的6項國防發明專利研究工作，但目前未參與公司實質研發及技術支持工作，不屬于公司技術負責人、研發負責人、研發部門主要成員、主要技術標準的起草者等職務，因此根據《科創板股票發行上市審核問答》相關要求未認定為核心技術人員。

根據北理工于2020年9月19日出具的《關于汪渤、繆玲娟、董明杰、沈軍、石永生、高志峰、崔燕、戴斌投資、兼職及其他相關情況的說明》，“我校對理工導航入股實施轉化的相關科技成果均為慣性導航與控制團隊在我校的職務成果，不存在產權爭議或糾紛;截至2020年6月30日，除根據中共北京理工大學常委會會議紀要第29號的批復，北京理工大學用于以無形資產投資理工導航的六項發明專利和四個慣性裝置產品專有技術外，理工導航擁有的知識產權(包括發明、實用新型、商標、軟件著作權、非專利技術等)均非相關人員為執行我校相關教學、科研任務，或者主要利用我校物質技術條件完成的職務發明創造、技術成果，亦非受益于來源于我校的技術、人員、設備或其他支持完成的職務發明創造、技術成果，該等發明創造、技術成果的形成、權利歸屬和我校無關;慣性導航與控制團隊基于其在理工導航任職期間，因執行理工導航任務或者主要利用理工導航物質技術條件所完成的發明創造為理工導航的職務發明創造，相關發明創造的權利歸屬于理工導航。截至本說明出具之日，慣性導航與控制團隊、理工導航不存在侵犯我校職務成果或其他合法權益的情形，也未與我校發生任何爭議、糾紛或存在潛在的爭議、糾紛”。

根據發行人出具的書面說明，確認“除北京理工大學用于以無形資產投資理工導航的六項發明專利和四個慣性裝置產品專有技術(相關權屬已經轉移至理工導航)外，理工導航現有知識產權(包括發明、實用新型、商標、軟件著作權、非專利技術等，含申請中)均系公司員工為執行公司相關工作任務，或者主要利用公司物質技術條件完成的職務發明創造、技術成果，不存在為執行北京理工大學相關教學、科研任務或者主要利用北京理工大學物質技術條件完成的職務發明創造、技術成果，亦非受益于來源于北京理工大學的技術、人員、設備或其他支持完成的職務發明創造、技術成果，相關發明創造、技術成果的形成、權利歸屬與北京理工大學無關;理工導航不存在侵犯北京理工大學職務成果或其他合法權益的情形，也未與北京理工大學發生任何爭議、糾紛或存在潛在的爭議、糾紛”。

因此，除6項國防發明專利外，公司其他專利、軟件著作權不屬于北理工職務成果，且6項國防發明專利已通過科技成果轉化的方式轉移至公司所有，不存在糾紛或潛在糾紛。