近日，商用車自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)摯途科技完成超億元B輪融資首輪交割，投資方為安徽黃山國(guó)混創(chuàng)投基金。據(jù)悉，該筆融資將用于建設(shè)汽車智能產(chǎn)品制造中心；對(duì)端到端大模型、智能駕駛安全技術(shù)等持續(xù)加大投入，讓一汽解放智能車成為技術(shù)領(lǐng)先，安全放心的代名詞；并進(jìn)一步助力無(wú)人環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景規(guī)?；渴稹?/p>
蘇州摯途科技有限公司成立于2019年8月8日，是由一汽解放發(fā)起成立的自動(dòng)駕駛公司，業(yè)務(wù)聚焦于核心的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和車路云協(xié)同技術(shù)等，形成軟硬件一體化產(chǎn)品，圍繞干線物流、環(huán)衛(wèi)、工廠、港口、口岸等場(chǎng)景打造自動(dòng)駕駛解決方案。
針對(duì)無(wú)人環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景，摯途打造了覆蓋大中小型全平臺(tái)的智慧環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品矩陣，提供無(wú)人環(huán)衛(wèi)一站式解決方案，是行業(yè)首個(gè)可提供大型無(wú)人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品的服務(wù)商。其中L4無(wú)人掃路機(jī)可在公園、廣場(chǎng)、人行輔道、景區(qū)等多場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)全域化運(yùn)行。環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景形成多產(chǎn)品智能協(xié)同，常態(tài)化作業(yè)能力實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化部署。
摯途科技智慧環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品矩陣
在技術(shù)創(chuàng)新上，摯途通過(guò)技術(shù)打磨，新一代智能環(huán)衛(wèi)作業(yè)系統(tǒng)已迭代至3.0，綜合考慮交通路況、垃圾分布、優(yōu)先級(jí)等因素，實(shí)現(xiàn)全天候、全場(chǎng)景、高安全、高效率的清潔服務(wù)。
硬件方面，自研車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛核心硬件，實(shí)現(xiàn)了硬件系統(tǒng)的自主可控，有力打破了國(guó)外技術(shù)壟斷的局面。該硬件歷經(jīng)嚴(yán)苛的環(huán)境與可靠性測(cè)試，能夠在 - 30℃至 + 55℃的溫度區(qū)間內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。在算力方面提供了500TOPS的支持，并借助量化、稀疏、蒸餾等模型輕量技術(shù)，確保模型運(yùn)行高性能且低延遲。
在感知任務(wù)上，車輛基于激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá) 3 種異構(gòu)傳感器的有效融合，克服了單一傳感器的缺陷，全方位筑牢安全防線。通過(guò)BEV、語(yǔ)義分割和OCC技術(shù)，實(shí)時(shí)識(shí)別行人、車輛及異形障礙物，有效分辨灰塵、雨霧等噪聲，精準(zhǔn)識(shí)別低至10cm的小障礙物，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景無(wú)死角障礙物感知，減少碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
在地圖定位任務(wù)上，基于先進(jìn)的多傳感器融合SLAM算法，自研高精度地圖定位算法，結(jié)合業(yè)界領(lǐng)先的感知信息，有效應(yīng)對(duì)樓宇遮擋、隧道、地庫(kù)等復(fù)雜場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景全路段厘米級(jí)高精度定位覆蓋，定位精度小于5cm，建圖效率超過(guò)10km/1人天。
在行為決策與規(guī)劃控制任務(wù)上，針對(duì)低速場(chǎng)景開(kāi)發(fā)了狹窄空間繞障和路口多障礙物交互博弈算法，顯著提升了低速場(chǎng)景的通行能力。通過(guò)分布式仿真集群，算法迭代效率大幅提升，顯著降低實(shí)車測(cè)試的成本。性能方面，控制精度小于5cm。
摯途科技蘇州高鐵新城智慧環(huán)衛(wèi)車輛協(xié)同作業(yè)
自2021年落地蘇州高鐵新城智慧環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目以來(lái)，該項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)里程已累計(jì)超過(guò)100萬(wàn)公里，實(shí)現(xiàn)0安全事故，助力傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)向安全、高效、智能化發(fā)展。2025年，又相繼續(xù)約了蘇州高鐵新城智慧環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目，中標(biāo)黃山市高新區(qū)無(wú)人環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目，長(zhǎng)春、常州、成都等城市項(xiàng)目也在陸續(xù)推進(jìn)中。
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