如今，機器人在外科手術中的運用越來越多。單孔手術機器人、腔內介入手術機器人……高水平國產手術機器人不斷面世。

該單孔手術機器人目前已經申請中外發明專利110余項（瑞金醫院供圖）

腔內介入手術機器人是全世界醫療領域共同關注的創新點，西方少數國家投入大量資金研發，但都沒有實質性進展。記者16日獲悉，長海醫院血管外科主任陸清聲教授成功研發通用型介入手術機器人，打造出完全自主知識產權的國產血管腔內機器人系統，實現了同時進行多根導絲、導管、支架的機器人精準定位放置。

關鍵詞： 手術切口