綠的諧波2022年年度董事會經營評述內容如下：

(資料圖片)

一、經營情況討論與分析

2022年受宏觀環境、通貨膨脹、出口受阻等因素影響，我國3C電子產品、半導體行業等市場需求較為低迷，前述行業的固定資產投資放緩，使得公司下游工業機器人等行業需求承壓。根據國家統計局數據，2022年我國工業機器人產量為44.3萬套，較去年同期下降4.8%，市場略顯疲態。公司主營業務產品諧波減速器等作為小型工業機器人的核心零部件，需求受下游行業影響較為明顯，2022年度公司業務增速有所放緩。報告期內，公司穩步推進募投項目擴產工作，不斷探索行業前沿技術領域，持續研發新一代機電一體化產品，豐富、優化產品結構，提升產品競爭力，提升服務能力，進一步強化公司的市場開拓能力。公司報告期內實現營業收入445,745,352.73元，歸屬于上市公司股東的凈利潤155,302,486.16元。

1、募投項目穩步推進

2022年，公司始終以募投項目建設為核心任務，穩步擴張擴產，持續推進項目建設、設備采購、設備調試等工作。

2、堅持自主創新，提升產品競爭力

公司在產品性能、質量上精益求精，面向未來研發了新一代諧波減速器，該系列減速器擁有全新的結構和齒形設計，采用專有柔輪及軸承和先進的熱處理工藝，使其扭轉剛度、傳動精度相較其他型號大幅提升。報告期內，公司秉承自主創新理念，不斷探索行業前沿技術領域，提升產品競爭力，鞏固了公司行業領先地位。

3、緊隨行業機電一體化發展趨勢，豐富、優化產品結構

在機電一體化、模塊化成為行業發展重要趨勢的背景下，國內外領跑企業紛紛開發一體化模塊。報告期內，公司在行業內率先布局適用于不同應用場景的機電一體化產品，首創機床專用的高精度、高剛性減速器與高功率密度直驅電機集成的一體化數控轉臺，廣泛應用于加工中心、數控鏜銑床等高端機床領域。

公司憑借深耕行業多年的專業感知，緊跟下游市場需求，面向未來移動機器人一體化關節領域所需的旋轉關節、電液驅動關節兩大主流技術路徑進行了相應布局。同時，在行業機電一體化趨勢下，一方面為滿足下游行業對高精密傳動裝置在高性能、高可靠性等方面要求，另一方面及時響應高端裝備制造領域不斷出現新需求，公司持續研發新型機電一體化產品，豐富、優化產品結構。

4、強化市場開拓，提升服務能力

報告期內，公司始終致力于為客戶提供更優質的產品及更專業、更高效的服務，不斷擴大銷售團隊規模，從時效性、專業性等方面不斷細化提升產品選型、研發設計、售后等全周期各環節的服務質量，進一步強化了公司的市場開拓能力。

二、報告期內公司所從事的主要業務、經營模式、行業情況及研發情況說明

(一)主要業務、主要產品或服務情況

1.主要業務情況

公司是一家專業從事精密傳動裝置研發、設計、生產和銷售的高新技術企業，產品包括諧波減速器及精密零部件、機電一體化產品、智能自動化裝備等。公司產品廣泛應用于工業機器人、服務機器人、數控機床、醫療器械、半導體生產設備、新能源裝備等高端制造領域。

經過多年持續研發投入，公司在國內率先實現了諧波減速器的工業化生產和規模化應用，打破了國際品牌在國內機器人諧波減速器領域的壟斷。為進一步提升公司產品核心競爭力，加速國產替代進程，助力公司戰略布局，公司通過自主創新、自主研發，發展完善了新一代諧波嚙合“P齒形”設計理論體系、新一代三次諧波技術、機電耦合技術、軸承優化、獨特材料改性技術、齒廓修形優化技術、協同高效潤滑技術及超精密制造加工工藝等核心技術。公司已通過ISO9001及ISO14001國際質量體系認證，并且為我國多項精密減速器領域國家標準主要起草單位。

2.公司主要產品

公司主要產品分為諧波減速器及精密零部件、機電一體化產品、智能自動化裝備等：

1、諧波減速器及精密零部件

公司減速器產品按其結構和技術特點可分為以下系列：

公司精密零部件產品按其結構和技術特點可分為以下系列：

2、機電一體化產品

公司機電一體化產品是將伺服系統、諧波減速器、傳感器等集成模塊，為客戶提供更為標準化的解決方案。機電一體化產品主要包括以下系列：

3、智能自動化裝備

公司智能自動化裝備旨在為客戶提供工業自動化生產線裝備，主要產品包括柔性制造系統（FMS系統），基于機器視覺的柔性倒角機、螺紋自動通止檢測機等定制化專機，LED半導體裝備，數字化工廠等。

(二)主要經營模式

1、采購模式

公司主要采購的原材料包括鋼材、刀具、檢具、鋁材、電子元器件及軸承等。公司設有采購部，專門負責相關原材料的采購，通過綜合考慮訂單情況、生產計劃、安全庫存等制定采購計劃，同時參考市場交易價格、詢價結果、原材料質量、交貨期限等因素，確定原材料供應商及簽訂采購訂單。

公司對原材料供應商的選擇和確定實行評審小組制，按照《供方管理辦法》對供應商進行評價，符合公司標準的納入《合格供方名錄》。對于有特殊要求的重要原材料，公司在選擇供應商時，對供應商的技術能力、生產設備、質檢能力、過程管理能力等情況進行現場評價，并對相關原材料進行小批量試用，綜合考量合格后才可進行采購。此外，采購部每年會組織品質部和技術部門人員共同對供應商進行定期考評，結合原材料質量、價格、交期、服務、配合度等因素，對優質供應商提高采購份額，不合格的供應商進行淘汰。

2、生產模式

公司的生產模式為“以銷定產加安全庫存”，以自主生產模式為主，部分零部件及配件的常規加工工序采用外協加工模式。

（1）自主生產模式

公司各類產品的核心工序均由公司自主完成。諧波減速器生產中，公司根據產品不同的性能指標、設計要求、規格型號等，按照產品設計和生產工藝流程要求，采購原輔材料。公司計劃部門根據銷售部的客戶訂單組織排產，制造部門根據計劃部的排產計劃進行生產，具體流程包括：訂單需求→生產指令→物資需求計劃→采購計劃→生產計劃→生產制造→產品入庫→成品出貨。公司主要通過MES（制造執行系統）對生產環節信息流進行控制，實現生產指令、工序安排、生產進度等實時數據的傳遞和共享。

精密零部件產品存在非標準化、多品種、高精度要求的特點，具有明顯的定制化特征，其生產以客戶訂單需求為導向，通常由客戶提供具體技術標準及設計方案，根據客戶需求組織生產。

（2）外協加工模式

公司部分零部件及配件的常規加工工序采用外協加工模式，主要外協加工工序包括粗加工、材料處理等環節。通過外協加工的方式組織生產，公司可以更加及時地響應客戶需求、減少成本投入、提高供貨速度，將有限的資源與精力集中在諧波減速器等產品的核心工序。公司外協采購模式為包工不包料模式，由公司提供原材料并說明加工需要，由外協供應商負責進行加工后，公司將加工后的半成品取回并支付加工費。

3、銷售模式

公司產品銷售分為境內銷售與境外銷售，具體銷售模式包括直銷模式與經銷模式。

（1）境內銷售

境內銷售產品包括諧波減速器及精密零部件、機電一體化產品、智能自動化裝備等，其中，諧波減速器、機電一體化產品采用直銷與經銷相結合的銷售模式，精密零部件、智能自動化裝備采用直銷模式。

一般而言，公司對長期合作、有直銷需求客戶及部分公司所在地周邊區域客戶采取直銷模式，直接向客戶銷售產品，并由銷售部負責客戶的訂單跟蹤以及售后服務，以更好地滿足客戶的需求，提升客戶滿意度。對于部分客戶，公司采取經銷模式進行銷售，由經公司考核認證的經銷商進行銷售并提供服務，該模式能夠有效利用經銷商的渠道資源，降低公司運營成本，擴大產品銷售及市場覆蓋范圍。

在經銷模式下，公司與經銷客戶簽訂銷售合同，經銷客戶向公司買斷產品后進行銷售。公司制定了嚴格的經銷商選擇標準，主要考慮經銷客戶的資金實力、渠道控制力、人力資源配置、倉儲和物流配送能力、產品了解及推廣能力、資源整合能力及市場拓展能力等。公司按照《經銷商管理制度》對經銷商進行管理，包括銷售流程對接、產品配送、日常管理等。

（2）境外銷售

公司境外銷售產品包括諧波減速器及精密零部件、機電一體化產品等，其中諧波減速器和機電一體化產品采用直銷與經銷相結合的模式，精密零部件采用直銷模式。公司境外銷售主要采取FOB國際貿易方式結算。公司少數境外經銷產品主要通過進口國當地的經銷商進行銷售。

(三)所處行業情況

1.行業的發展階段、基本特點、主要技術門檻

我國精密減速器行業發展較晚，諧波傳動技術于20世紀60年代初引入我國，后來逐漸廣泛應用于工業機器人、服務機器人、數控機床、醫療器械和核電等行業。大部分市場份額由外資品牌占據，且產品售價較高、交貨周期較長，成為制約我國工業機器人產業發展的重要瓶頸之一，國產替代的需求也日益強烈。

目前我國正處在轉型升級和新舊動能轉換的關鍵階段，新技術、新產業（300832）、新業態、新模式、新產品、新動能加快孕育，智能制造、數字化生產成為近年來推動經濟結構優化、動力轉換和質量提升的重要力量，對經濟運行穩定性、協調性和可持續性的支持作用不斷增強。近年來，國內諧波減速器產業也在國家政策支持下不斷發展。諧波減速器行業受益于政策和主要下游行業的驅動，迎來快速發展時期，國內從事諧波減速器的研發和生產的廠商有所增加，技術水平有所提高，產品系列逐漸豐富，并已成功突破了國際品牌在國內市場的壟斷。國產自主品牌通過與國內機器人生產商達成合作，其在國內市場已經占據了一定的市場份額。目前國內已有公司以及中技克美等諧波減速器廠商實現量產。

綜合來看，我國諧波減速器行業處于成長期階段，市場成長迅速，雖然我國已成為全球最大的工業機器人市場，但以精密諧波減速器產品為代表的核心零部件總體供給量存在較大缺口，下游裝備制造廠商需求尚未得到滿足。隨著行業內企業規模化生產的實現與下游工業機器人等產業的快速發展，未來行業規模將持續擴大。

諧波減速器行業屬于技術密集型產業，產品研發和技術創新均要求企業具備較強的技術實力以及研發資源。隨著工業機器人以及各行業的飛速發展，諧波減速器呈現快速迭代的特點，這需要行業內的企業進行持續的技術創新并準確把握技術的發展趨勢。

此外，不同行業，不同用戶對諧波減速器的技術需求也是不同的，只有充分理解客戶需求的基礎上，才能研發出更適合用戶真實需求的產品。新進企業若不能在短時間內有重大技術突破，實現技術跨越發展，在市場競爭中將處于劣勢地位。因此，諧波減速器行業存在較高的技術壁壘。諧波減速器的加工不同于傳統機加工行業，屬于超精密加工，同時需要保證產品的可靠性、一致性等要求。對企業的加工能力提出了更高的要求。

2.公司所處的行業地位分析及其變化情況

全球減速器市場中諧波減速器行業龍頭為哈默納科，公司是全球僅次于哈默納科的諧波減速器廠商。RV減速器的行業龍頭為納博特斯克。目前在精密機器人減速器市場中，哈默納科、納博特斯克憑借悠久的歷史、雄厚的資本實力和長期的技術積累，占據了全球工業機器人減速器市場70%左右的份額，其與以ABB、發那科、庫卡及安川為代表的國際四大機器人廠商的合作歷史悠久，在全球工業機器人減速器市場中占有先發優勢。

在國內企業中，公司作為國內諧波減速器行業龍頭企業，較早地完成了工業機器人諧波減速器技術研發并實現規模化生產，在工業機器人諧波減速器領域率先實現了對進口產品的替代，在行業內確立了競爭優勢，并極大地降低了國產機器人企業的采購成本及采購周期。經過多年發展，公司已積累了一大批工業機器人、數控機床等高端裝備行業的優質龍頭客戶，并成功躋身國際主流市場。

根據華經產業研究院數據，2020-2021年，我國諧波減速器市場最大的兩個外資品牌——哈默納科和日本新寶在中國市場的占有率由46%降低至42.9%。國產諧波減速器替代進程加快，其中，綠的諧波作為國內諧波減速器第一大龍頭，憑借產品和技術優勢在業內建立起了較高的品牌知名度，已成長為行業領軍企業，在國內諧波減速器細分領域競爭優勢明顯，2021年國內市場占有率已提升至24.7%。

3.報告期內新技術、新產業、新業態、新模式的發展情況和未來發展趨勢

機電一體化是指機械、電子、計算機、自動控制等技術有機結合的綜合性技術。現代科技的發展使得機械與電子的融合越來越緊密，光、機、電、液一體化的趨勢越來越明顯，機電一體化技術已成為實現機械工業高效、自動化和柔性化的關鍵所在，以數控機床、機器人等為代表的典型機電耦合產品得到越來越廣泛的應用。

在機電一體化、模塊化成為行業發展重要趨勢的背景下，國內外領跑企業紛紛開發一體化模塊。國際諧波減速器廠商提出“整體運動控制”，將諧波減速器與電機、傳感器等組合，提供高附加值模塊化產品，由此成功打開半導體、光學、測量等下游市場；國際機器人廠商通過液壓控制技術發展大大提升機器人運動性能。公司也適時研發機電一體化產品，融合集成諧波減速器、超扁平力矩電機、EtherCAT總線型驅動器、編碼器、制動器、智能傳感器等于一體，研發液壓控制產品，適應精密傳動裝置的未來市場需求。隨著工業生產向著高精密度、人機協作、移動靈活等方向發展，機電一體化作為可以貼合上述發展趨勢的工業技術，在精密傳動裝置領域的技術路線中也得以越來越廣泛發展，其典型應用場景如下：

1）工業機器人關節

關節是實現機器人行動和執行任務的關鍵技術部位，目前機器人關節面臨的主要問題是裝配成本高、關節體積大等。一體化的機器人關節設計是將精密減速器、電機及驅動器、傳感器等組成一個基本的傳動單元，可以提高機器人的靈活性，減少制造時間和總體成本。通過采用模塊化關節，擁有標準化的獨立工作單元，同時能夠與各種其他部件和系統接口匹配，以創建復雜的機器人系統。總體上，工業機器人采用機電一體化關節設計已成為行業重要發展方向。

精密減速器機電一體化模組示意圖

2）電液驅動關節

液壓傳動是以液體為工作介質，通過驅動裝置將原動機的機械能轉換為液體的液壓能，然后通過管道、液壓控制及調節裝置等，借助執行裝置，將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載實現直線或回轉運動。足式機器人腿部的運動可以通過液壓驅動系統實現，由伺服電機驅動液壓泵，通過過濾器、歧管、蓄能器和其他管路系統向機器人的腿部執行器輸送高壓液壓油。液壓系統正在向機電液一體化和集成化方向發展。機電一體化可實現液壓系統的柔性化和智能化，充分發揮液壓傳動出力大、慣性小、響應快等優點。

電液驅動關節應用示意圖

3）機床數控轉臺

近幾年，隨著我國高端制造業客戶對零件加工的精密度要求越來越高，作為工業母機的國產數控機床向高響應、高效率、高精度、高剛性方向發展，其中，數控加工中心（特別是四軸、五軸機床）的需求增長迅速，帶動了與之相匹配的數控轉臺快速發展。數控機床加工精度很大程度上受數控轉臺承載力及動態特性影響，因而高性能的數控轉臺設計、制造一直是數控機床領域的難點問題。

數控轉臺為復雜機電系統，是數控機床的主要功能部件之一，能極大提高數控機床的加工效率、加工精度，一定程度上決定了數控機床整機的加工性能和技術水平。在高端數控機床加工中，數控轉臺通過提供機床回轉坐標，作為機床的第四/五軸，起到保障加工質量的關鍵作用。

由于諧波減速器具有精度高、體積小、傳遞扭矩大、成本低等優點，以諧波減速器和伺服電機為主要組件的諧波轉臺能夠適應各種機床的生產需求，近年逐漸受到關注。諧波轉臺主要滿足精密模具、新能源、高端裝備、半導體、醫療器械、3C等領域的加工需求。

4）移動機器人旋轉關節

移動機器人為實現多自由度，其各個部位的控制均需在關節處搭載電機，故電機數量較傳統工業機械人有大幅提升。類比工業機器人，“電機+減速器”的集成逐漸成為移動機器人需要大角度旋轉的關節（以下簡稱“旋轉關節”）的主要動力組合。隨著移動機器人部分關節因體積、重量等邊界條件限制，需要采用輕量化的技術路徑，諧波減速器憑借體積小、質量小、減速比大、扭矩密度較高、軸向尺寸小等特點以及能在密閉空間、介質輻射的工況下正常工作等優點，“無框電機+雙編碼器+力矩傳感器+諧波減速器”這類方案得到越來越多的應用。

(四)核心技術與研發進展

1.核心技術及其先進性以及報告期內的變化情況

2.報告期內獲得的研發成果

截至報告期末，公司已擁有境外專利6項，國內專利127項（其中發明專利17項，實用新型專利110項），外觀設計專利4項，軟件著作權2項，并將相應專利技術和核心技術應用至諧波減速器和機電一體化執行器等產品中。

3.研發投入情況表

4.在研項目情況

5.研發人員情況

6.其他說明

三、報告期內核心競爭力分析

(一)核心競爭力分析

1、技術研發及創新優勢

公司是國內少數可以自主研發并實現規模化生產的諧波減速器廠商，也是國內領先布局機電一體化產品結構的企業。經過多年生產經驗和技術積累，公司產品壽命、傳動誤差、傳動效率、噪聲等關鍵性能指標已經達到了行業領先水平。

從技術水平看，公司是國家高新技術企業，通過自主研發、自主創新逐漸掌握了多項核心技術，關鍵技術具有自主知識產權。公司在諧波減速器結構設計、齒形研究、嚙合原理、傳動精度、疲勞壽命、振動噪聲抑制、精密加工等方面持續進行研發投入，在抗磨新材料、潤滑新技術、軸承優化、齒廓修形、獨特材料處理等領域擁有核心技術。截止報告期，公司已擁有境外專利6項，國內專利127項，并將相應專利技術和核心技術應用至諧波減速器和機電一體化產品中。

從研發能力來看，公司深耕精密傳動領域多年，擁有一支經驗豐富的生產管理團隊，積累了成熟的自動化產線建設和項目經驗，沉淀了先進的生產管理理論，形成了一套科學全面的質量管理體系。在精密加工環節，公司積極推動生產過程的自動化改造，建立起高度自動化的流水生產線，提高了規模化制造效率及穩定性，大幅提升產品的一致性與穩定性。另外，公司在諧波減速器和機電一體化產品領域獲得一系列資質認證，具有領先的生產管理水平。公司已通過ISO9001及ISO14001國際質量體系認證，并且為我國多項精密減速器領域國家標準主要起草單位。公司還被評為國家級單項冠軍示范企業、國家專精特新小巨人企業、國家高新技術企業、江蘇省民營科技企業，設有江蘇省諧波減速器工程研究中心、江蘇省工業企業技術中心，江蘇省精密諧波減速器工程技術研究中心，并與上海交通大學、浙江大學蘇州工業技術研究院、東南大學合作設立了浙大綠的諧波傳動實驗室、機器人驅動技術聯合工程研發中心、機器人與數控機床技術聯合研發中心，還設有江蘇省博士后創新實踐基地等研發機構，研發實力與技術創新水平突出。

2、品牌及產品優勢

經過多年發展，公司產品憑借先進的制造工藝和優異而穩定的產品質量獲得了國內主流機器人制造商的認可。公司“Leaderdrive”商標連續多年被評為江蘇省著名商標，獲得了“第二十二屆中國國際工業博覽會CIIF機器人獎”、“第二十一屆中國國際工業博覽會大獎”（首屆大獎）并連續多年獲得恰佩克（TheCapekPrize）“年度最佳銷售獎”、高工機器人“零部件類金球獎”、Offweek“最佳機器人核心零部件類金手指獎”、“中國機器人核心零部件十大競爭力品牌”等榮譽，公司作為主要完成單位之一的“協作型工業機器人與柔性工件精準作業技術”獲得2019年度上海市科技進步獎一等獎，公司承擔的“機器人高動態感知驅動功能部件技術及應用項目”獲得教育部2021年“高等學校科學研究優秀成果獎（技術發明一等獎）”，在行業內形成了良好的品牌美譽度。

隨著下游行業的發展，市場不斷催生出新的需求，諧波減速器產品逐漸向著機電一體化、模塊化方向發展，對產品的傳動精度、傳動比、承載能力、傳動效率、使用壽命、體積、重量等方面產生了更為多元的需求。在與眾多優質客戶的合作過程中，公司持續進行技術創新和產品升級，具備了產品個性化開發和生產能力，通過在參與客戶工業機器人產品的前端設計環節，充分了解客戶的設計和生產需求，憑借自身研發技術和經驗積累，能夠針對客戶產品的特性創新開發和設計更加合理的機電一體化解決方案。目前，公司已小批量生產機電一體化產品，隨著新產品規模擴張，將有利于鞏固公司行業龍頭地位。

良好的品牌聲譽、模塊化產品設計能力為公司強化與現有客戶的合作和新客戶的開拓奠定了良好基礎，也為公司避免與業內同質化競爭、贏得客戶信任創造了競爭優勢。

3、精密制造工藝與質量控制優勢

經過多年經營積累，公司現已擁有一系列精密制造和檢測設備，掌握了精密測量、精密切削、小模齒輪加工、薄壁金屬零部件制造等關鍵生產工藝，建立起了完備的諧波減速器生產制造體系。公司通過精益管理，對生產流程中的各個工序進行監測和管理，根據實際生產過程中遇到的問題進行工序改進，對于機械加工過程中的工裝夾具、刀具、工位器具等進行嚴格管控，不斷精益求精，優化生產過程中的各道工序。

此外，公司車間產線致力于大規模柔性化作業、自動化流水生產，積極引入WMS/ERP/MES/PDM軟件與機器人柔性化作業的軟硬件結合、網絡數字化控制等關鍵技術，在生產環節采用機器人代替人工操作，實現一定程度的自動化機械加工以降低人為因素而造成的生產效率與產品質量的波動，在提升生產效率的同時大幅改善公司產品的穩定性。通過專用液壓/氣壓高精度工裝、整機高效模塊化裝配等技術的應用，實現少人化協同化生產，大幅提高了生產效率，實現公司產品多品種、變批量規模化柔性生產。

在質量控制方面，公司通過了ISO9001和ISO14001國際質量體系認證，擁有國內先進的檢測設備，并建立了從原材料入庫、生產環節、零部件裝配、成品檢測至產品出庫全過程質量閉環控制體系。公司為生產和裝配的關鍵環節提供高標準檢測環境，生產過程中的每個零部件都有嚴格的質量檢查程序，以確保產品質量的穩定性；品質控制涵蓋了新產品開發、供應商管理、原材料檢驗、裝配檢驗、成品檢驗、客戶反饋、數據分析等。

4、產業鏈覆蓋優勢

公司是國內少數集自主研發、設計、生產及銷售為一體并實現諧波減速器規模化生產的企業，與國內外先進制造企業的長期合作，使公司在精密加工領域積累了豐富的經驗，精密加工能力較強。從基礎原材料的研究和選擇、零部件粗加工、精密加工到諧波減速器整機的裝配，公司均可自主完成，成為行業中少數能夠實現減速器產品全產業鏈覆蓋的生產商，不僅可以充分的管控產品性能和質量，更是大大降低了生產成本，在確保質量不輸進口同類產品的前提下，具備了更優的性價比、更強上下游協同開發能力、更快服務響應速度和更短的訂單交期。

隨著國家對智能制造產業的支持和下游市場的需求，公司持續進行產業鏈橫向拓展，通過積極研發生產高功率密度電機、伺服驅動、電液伺服閥等機電一體化產品主要核心部件，使得公司能夠在全產業的價值鏈內更好地配置生產資源，豐富產品結構，提高營運效率和靈活性，增強競爭力和抗風險能力。

5、貼近客戶定制化服務

隨著機器人行業多年的快速發展，機器人產品的成熟與供需逐漸趨向平衡，下游客戶對精密減速器企業的技術服務能力和響應速度提出了更高的要求。一方面，機器人廠商在為下游客戶提供系統解決方案時，越來越需要上游核心零部件廠商的技術支持，需要精密減速器企業發揮技術、產品、服務等整體優勢，加快響應速度，提升將行業空間轉化為訂單的能力；另一方面，隨著機器人的應用場景越來越多，不同場景的個性化、定制化需求隨之增加，如何通過及時的技術服務能力取得客戶信任，并隨后通過快速的產品設計、制造、供貨滿足客戶需求，是精密減速器企業核心競爭力的重要體現。

(二)報告期內發生的導致公司核心競爭力受到嚴重影響的事件、影響分析及應對措施

四、風險因素

(一)尚未盈利的風險

(二)業績大幅下滑或虧損的風險

(三)核心競爭力風險

（1）市場競爭加劇的風險

鑒于高端裝備行業的重要戰略地位，工業機器人及其核心部件具備良好的市場前景，世界各主要工業國家都投入了大量精力和資源進行相關產品的開發，我國目前也存在一批企業正在從事精密減速器的研發和生產。國際行業巨頭憑借自身的底蘊積累具有較強的品牌知名度和市場影響力，在諧波減速器領域長期處于壟斷地位，可能針對追趕者采取更激進的競爭策略。隨著公司業務規模的擴大以及知名度的提高，國際行業巨頭可能會對公司采取更具針對性的競爭措施，公司可能會面臨國際行業巨頭更大的競爭壓力。

此外，雖然本行業的進入門檻較高，公司已擁有業內領先優勢，但若不能保持技術優勢、持續研發優勢、大規模生產能力優勢、品牌影響力，部分競爭對手的進入仍將對公司的行業地位造成潛在威脅。因此，未來公司可能會面臨更加激烈的市場競爭。

（2）因技術發展和市場需求變化導致的產品迭代風險

精密傳動裝置是包括機器人在內的高端裝備核心元器件，代表了精密傳動技術、機器人核心部件的頂尖水平，隨著國內工業機器人和數控機床等高端裝備制造業的不斷發展，新的應用場景亦層出不窮，市場空間將不斷擴大。諧波減速器的研發設計門檻高、工藝流程復雜、資金投入量大，產品品類多、技術迭代速度快，為適應市場新的應用和快速發展，公司需要根據技術發展的趨勢和下游客戶的需求不斷升級更新現有產品和研發新技術和新產品，從而保持技術的先進性和產品的競爭力。但由于諧波減速器等精密傳動裝置產品的基礎研發周期較長，而研發成果的產業化具有一定的不確定性，如果產品研發進度未達預期，公司將面臨產品迭代的風險，前期的研發投入也將無法收回。

(四)經營風險

毛利率波動風險

公司近三年的綜合毛利率分別為48.69%、52.52%和47.18%，處于較高水平。未來，公司可能由于市場環境變化、產品銷售價格下降、原輔材料價格波動、用工成本上升、較高毛利業務的收入金額或占比下降等不利因素而導致綜合毛利率水平下降，從而可能對公司盈利能力產生較大影響。

(五)財務風險

（1）匯率波動風險

公司在海外的采購與銷售業務，通常以歐元、美元等外幣定價并結算，外匯市場匯率的波動會影響公司所持貨幣資金的價值，從而影響公司的資產價值。近年來國家根據國內外經濟金融形勢和國際收支狀況，不斷推進人民幣匯率形成機制改革，增強了人民幣匯率的彈性，但公司未對匯率波動采取管理措施。如果未來匯率出現大幅波動或者我國匯率政策發生重大變化，有可能會對公司的經營業績產生一定的不利影響。

（2）稅收優惠政策變化的風險

目前公司已取得高新技術企業的認定，可享受高新技術企業優惠所得稅率減按15%稅率繳納所得稅。同時，機器人關鍵零部件行業屬于國家鼓勵發展的戰略性產業，國家出臺了多項產業政策，各級政府也都給予一定的財政扶持，為機器人關鍵零部件行業營造了良好的政策環境，促進了行業的持續穩定發展。

如果未來國家及地方政府稅收優惠政策出現不可預測的調整，或是公司未來不能繼續被認定為高新技術企業，將對公司的盈利能力和經營情況造成一定的不利影響。

(六)行業風險

公司主要產品是精密諧波減速器，其目前最大的下游應用領域為工業機器人。根據國家統計局數據，2022年國內工業機器人產量443,055臺/套，同比減少了4.8%。2022年雖然受國際宏觀環境的持續影響，但我國制造業對自動化、智能化生產模式的需求依然良好。同時隨著我國《“十四五”機器人產業發展規劃》等政策的出臺，將進一步促進工業機器人行業的持續發展。

公司未來經營業績受到宏觀經濟、產業政策、下游行業投資周期、市場競爭、技術研發、市場拓展等多個方面的影響。雖然公司報告期營業收入穩定，如果未來汽車和3C電子等工業機器人下游行業需求再度低迷或增速停滯、工業機器人應用領域不能持續擴大，則作為其核心零部件的諧波減速器需求量降低，將導致公司業務量出現下滑，公司將面臨下游行業發展不及預期帶來的經營風險。

(七)宏觀環境風險

公司未來經營業績受到下游行業投資周期等宏觀因素的影響。公司報告期內營業收入穩定，境外收入占主營業務收入整體比例較低、規模較小，但如果未來公司面臨的經營環境、國際政治形勢等發生變化，可能導致公司經營業績增長放緩或下滑。

(八)存托憑證相關風險

(九)其他重大風險

五、報告期內主要經營情況

六、公司關于公司未來發展的討論與分析

(一)行業格局和趨勢

參見第三節“第三節管理層討論與分析：中第二“報告期內公司所從事的主要業務、經營模式、行業情況及研發情況說明”中（三）所處行業情況的描述。

(二)公司發展戰略

公司堅持以市場為導向、以創新為驅動，以提高公司經濟效益和為社會創造價值為基本原則，致力于成為世界頂尖的精密傳動裝置制造企業。為實現這一愿景，公司將建立符合公司戰略目標的經營體系，以現代化的企業管理制度和法人治理結構完善公司的組織架構，以長期的技術創新為客戶提供優質的產品及服務，利用資本市場合理進行生產規模的擴張，不斷提升公司的綜合競爭力和可持續發展能力，持續為廣大客戶創造價值。

(三)經營計劃

1、優化公司產品結構，提升公司盈利能力

隨著技術的日益成熟，目前諧波減速器技術向高精度高剛度方向發展，更多非機器人應用領域的復雜環境對諧波減速器的剛度、精度保持壽命等關鍵性能指標提出了更高的要求。過去諧波減速器由于其自身性能約束，使其在一些應用領域受到限制。公司新一代諧波減速器通過底層數理模型的更新、軸承設計及加工工藝的優化，使得其核心指標突破了原有技術方案的極限，實現性能大幅提升，未來公司將持續推動其在機電一體化產品領域的應用。

2023年1月，工業和信息化部等十七部門聯合發布的《“機器人+”應用行動實施方案》提出推廣200種以上具有較高技術水平、創新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景，諧波減速器性能的提升為其及機電一體化產品打開了大量新的應用場景。公司擬通過提高機電一體化產品業務占比，完善公司在精密傳動裝置細分領域的布局，實現產品結構的優化，進一步提升公司在高端智能制造產業鏈中行業地位，增強盈利能力和抗風險能力。

2、增強產品競爭力，持續滿足下游客戶需求

近年來，國內精密傳動裝置產業在國家政策支持下不斷發展。在《中國制造2025》規劃中，機器人與高檔數控機床被列入政府需大力推動實現突破發展的十大重點領域；《“十四五”機器人產業發展規劃》也已制定完成。同時，基于體積小、精度高、傳動效率高的特點，除了工業機器人領域以外，精密傳動裝置還廣泛應用于數控機床、移動機器人、半導體生產設備、新能源等高速發展的領域。受益于政策支持和主要下游需求驅動，精密傳動裝置行業迎來快速發展時期。

作為國內領先的精密傳動裝置供應商，隨著未來高端制造行業的快速發展，公司一方面需滿足現有客戶的增量需求和不斷提高的產品質量指標、產能供應能力、訂單反應速度等方面要求，另一方面也要滿足新客戶、新場景下的產品應用場景需求。公司將提升產品在精度、剛性及精度保持壽命等性能方面競爭力，同時增強對下游客戶不同應用場景的適配能力，進一步滿足下游客戶需求。

3、堅持自動化智能化產線建設，提升核心競爭力

國家相關政策導向為深化重點領域“機器人+”相關應用，使得我國機器人行業迎來快速發展時期。公司作為精密減速器行業龍頭及布局機電一體化的先驅企業，需要不斷充實研發團隊、提升研發能力、穩步推進擴產。公司擬進一步打造自動化程度更高的生產線，提升新一代諧波減速器和機電一體化產品的產能，充分利用我國精密傳動裝置行業快速發展的契機，在相關領域搶占市場份額。同時，公司將圍繞機電一體化關節開展更多研究，為更好解決機電耦合相關問題提出更優解決方案，以滿足未來不同應用場景，增強核心競爭力。

4、拓展海外市場，助力公司戰略布局

深耕行業多年，公司一貫保持著對行業發展的敏銳嗅覺，并圍繞成為世界頂尖精密傳動裝置制造企業這一愿景進行戰略布局，持續擴大產能、優化產品結構、豐富產品類型。未來將堅定不移的開拓海外市場空間，憑借關鍵技術自主、質量穩定可靠、交貨周期更短、售后響應速度更快、成本較海外供應商更低等優勢抓住市場發展機遇，形成競爭優勢，擴大市場份額，助力公司戰略布局。

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