那機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作原理是什么呢？在這里我們可以設(shè)想它在執(zhí)行一個(gè)典型機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)任務(wù)，這樣可能會(huì)有所幫助。首先搭載在視覺(jué)系統(tǒng)中的傳感器會(huì)檢測(cè)產(chǎn)品是否存在。如果確實(shí)有產(chǎn)品經(jīng)過(guò)傳感器，傳感器將會(huì)觸發(fā)相機(jī)進(jìn)行圖像捕捉，同時(shí)觸發(fā)光源以突出關(guān)鍵細(xì)節(jié)。接下來(lái)，會(huì)由圖像采集卡將相機(jī)的圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出，然后儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，以便軟件對(duì)它進(jìn)行操作和處理。之后，為了處理圖像，計(jì)算機(jī)軟件必須執(zhí)行幾個(gè)任務(wù)，如將圖像分級(jí)簡(jiǎn)化為簡(jiǎn)單的黑白格式。然后，通過(guò)系統(tǒng)用軟件分析圖像，根據(jù)預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)識(shí)別缺陷和適當(dāng)?shù)慕M件。經(jīng)過(guò)圖像分析后，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)剔除檢測(cè)失敗的產(chǎn)品。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)執(zhí)行的任務(wù)可以圍繞四個(gè)基本類別或功能進(jìn)行分類，如測(cè)量、計(jì)數(shù)、譯碼以及位置。

l 測(cè)量功能是通過(guò)將數(shù)字圖像中記錄的維度與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較來(lái)建立公差，或確定該尺寸的數(shù)值是否在該部分設(shè)計(jì)規(guī)劃要求的可接受公差水平范圍之內(nèi)。

l 計(jì)數(shù)用于確定已到位的產(chǎn)品數(shù)量是否正確，或者是否以生產(chǎn)出設(shè)計(jì)中的適當(dāng)數(shù)量的組件。比如，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可用于檢測(cè)裝瓶廠生產(chǎn)線上六包軟飲料是否是六罐或者是六瓶，是否缺少一瓶。

l 譯碼功能，主要用于解碼或讀取物件上一維和二維符號(hào)，如線性條形碼、堆疊符號(hào)、數(shù)據(jù)矩陣代碼、QR代碼或OCR （光學(xué)字符識(shí)別）字體。此功能還可以記錄生產(chǎn)過(guò)程的歷史數(shù)據(jù)，以便對(duì)部分的生產(chǎn)進(jìn)行記錄。此外，還能有助于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品分類的自動(dòng)化。

l 位置功能涉及到確定過(guò)程中某一部分的位置和方向。這種功能對(duì)于自動(dòng)裝備操作很有價(jià)值，因?yàn)樗捎糜隍?yàn)證所需的組件是否在其正確的位置，并在允許的公差范圍內(nèi)正確對(duì)齊。另外，視覺(jué)系統(tǒng)還可用于通過(guò)定位部件的獨(dú)特模型或功能來(lái)識(shí)別特定部分或者組件，從而確保所需要項(xiàng)目不僅處于正確位置，而且也是正確的項(xiàng)目，而不是外觀相似的其他任務(wù)。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的定期校準(zhǔn)應(yīng)與其他類型的計(jì)量設(shè)備同期進(jìn)行。

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